本实用新型公开了一种机械辅助用码垛装置，涉及装卸机械技术领域，现有的码垛装置不够灵活以及固定效果不好，现提出如下方案，包括壳体，所述壳体的上方固接有工作台，所述工作台的一侧安装有控制器，所述壳体的底部安装有升降机构，且升降机构贯穿安装在工作台上，所述工作台上的旋转柱A和旋转柱B外套有滑块，所述滑块的上方安装有旋转台，所述旋转台的上方固定有两个电机C，所述旋转台的上方焊接有固定块，且固定块位于两个电机C的内侧，所述固定块内套有旋转轴C，且旋转轴C的两侧与电机C的输出端相连接。本实用新型通过夹取机构使得装置的固定效果更好，且可通过更换夹块来夹取不同的物品，使得装置更实用。