本实用新型公开了一种自动化码垛机械手辅助平台，包括支撑梁和限位板，所述支撑梁的顶端固定有连接轨，所述连接轨顶部开设有滑槽，其中，所述滑槽的内部设置有卡座，所述卡座的两端贯穿连接有第一螺栓，所述第一螺栓与连接轨进行固定，所述第一丝杆架的顶端连接有滑台，所述滑台的顶部与第二丝杆架的一端进行连接，所述滑台远离第二丝杆架的一端与光杆架进行对接，所述限位板设置在第二丝杆架与光杆架的两端。该自动化码垛机械手辅助平台，在进行该辅助平台组件的组装时，将卡座卡合对接进连接轨顶端的滑槽中，使得卡座在安装时可以在连接轨中进行定向滑动，从而对该辅助平台的组装进行定位，避免安装偏移。