本实用新型公开一种垃圾目标的机器视觉智能识别装置，包括有机器人，机器人上设有用于提供稳定工作电源的储能模块、用于驱动机器人移动的移动模块、用于计算机器人位姿数据的里程计模块、用于查找垃圾目标在图像中的位置并计算垃圾目标的位置数据和深度数据的目标识别模块、用于控制机器人工作的控制模块，机器人上还设有用于接收处理位姿数据、垃圾目标位置数据和深度数据的建图模块，建图模块计算得到垃圾目标在世界坐标系下的坐标并拼接构建出垃圾目标的点云地图。机器人在自动巡航的过程中利用里程计模块和目标识别模块建立一个垃圾目标分布的动态地图，识别准确，监控及时，降低管理人员的监控压力，提高了保洁人员的工作效率，实用性强。