一种电动夹爪
授权
摘要
本实用新型提供了一种电动夹爪，包括驱动电机(1)、抱闸电机(3)、控制器和第一角度传感器。抱闸电机的摩擦片与驱动电机的电机轴(2)通过联轴器(5)连接，电机轴为中空结构，电机轴内穿设有传动轴(6)，传动轴的输入端与电机轴固定连接，输出端通过传动机构与夹爪手指(7)连接。驱动电机、抱闸电机和第一角度传感器均与控制器电连接，第一角度传感器用于测量传动轴的输出端相对电机轴的旋转角度。本实用新型提供的电动夹爪结构紧凑，有利于实现小型化设计，而且，其控制精度较高，运行时更加可靠耐用。
基本信息
专利标题 ：
一种电动夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022006476.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-14
授权号 ：
CN212527796U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
王建峰张健陈希蔡颖鹏
申请人 ：
苏州因时机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市东南街道东南大道1150号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘乐
优先权 ：
CN202022006476.X
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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