本实用新型涉及机械自动化技术领域，且公开了一种机械自动化手臂，包括第二从动控制臂，第二从动控制臂的顶端安装有转动轴和真空表头；真空表头的上下两端均连接有真空管；转动轴的一侧设置有固定横板；固定横板的表面安装有固定装置和定位钣金；真空管的一端连接有真空吸引装置。该机械自动化手臂，通过真空吸引装置、真空管和真空表头的配合使用，真空吸引装置的四个真空吸嘴能通过真空管对物料进行安全可靠的真空吸引，通过弹簧缓冲杆能够在真空吸引装置吸引到物料时起到缓冲作用，避免自动化手臂进行自动化程序的过程中对物料造成损伤，避免出现没有物料仍在进行自动化程序的情况，大大提升了设备的安全性能和实用效果。