一种仿生弹涂机器鱼
授权
摘要
本实用新型涉及一种仿生弹涂机器鱼，包括鱼身机构；爬行机构，装置于所述鱼身机构的前侧，所述爬行机构包含一组对称设置的L型胸鳍，所述L型胸鳍的宽度从上往下逐步递增设置，L型胸鳍分别由相应的双轴串联驱动机构进行驱动实现循环向外后侧刨动；鱼尾机构，装置于所述鱼身机构的后侧，所述鱼尾机构由尾鳍舵机进行驱动实现循环摆动；电源，用于为双轴串联驱动机构和尾鳍舵机进行供电；控制装置，用于控制双轴串联驱动机构和尾鳍舵机的动作。本实用新型结构简易，且能够有效在行走不失衡的前提下，有效降低移动机构的动作频率，从而减轻磨损和降低耗电量；并能够很好实现由陆到水和由水到陆的跨相运动。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生弹涂机器鱼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022037992.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-17
授权号 ：
CN212448010U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
王微韩静雯闻丹欧文湛张宇
申请人 ：
厦门大学
申请人地址 ：
福建省厦门市思明南路422号
代理机构 ：
厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄伟敏
优先权 ：
CN202022037992.9
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63B1/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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