本实用新型提供了一种全气动管道检测机器人，包括主体、第一控制装置和控制面板，控制面板固定连接在主体的表面，第一控制装置固定连接在主体的背部位置，主体的外侧固定连接有防护架，防护架位于主体的外侧两边位置，防护架的内侧和主体之间固定连接有第二控制装置，主体的前端表面固定连接有固定板。第一控制装置控制机械杆进行伸缩，配合检测摄像头对管道内部进行检测，外部控制装置控制连接杆进行伸缩，带动顶端连接的支撑侧板沿机械杆的外侧向外进行扩展，带动移动轮接触到管道的内壁，在管道内部对机械杆结构进行支撑，随着机械杆的伸缩，移动轮接触到管道内壁进行移动，维持机械杆的稳定，有利于管道的成像检测。