一种五轴机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种五轴机械手，包括第一连接板，第一连接板内部设置有第一移动机构，第一移动机构包括顶槽，顶槽内设置有第一丝杆，第一丝杆上螺纹连接有第一移动块，第一移动块的上端连接有减震机构，减震机构包括两个连接杆，两个连接杆下端均转动连接有滑块，两个滑块相互远离的一端固定连接有第一弹簧，减震机构的上方设置有五轴机械手本体，有益效果是：通过设置减震机构和第二弹簧，五轴机械手运行时产生的一部分震动传递至第二弹簧，第二弹簧起到减震作用，另一部分震动传递至减震机构连接杆至第一弹簧，第一弹簧受到震动往复运动缓冲掉一部分震动，减少五轴机械手本体运行时的震动，避免五轴机械手运作不稳。
基本信息
专利标题 ：
一种五轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022111314.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-23
授权号 ：
CN213731792U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
华羽丰胡志陈加富
申请人 ：
广东速博智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市虎门镇大宁社区大板地麒麟东路83号
代理机构 ：
东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
毛有帮
优先权 ：
CN202022111314.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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