一种两轴取件机械手
授权
摘要
一种两轴取件机械手，包括第一驱动部件，第一驱动部件与第二驱动部件连接并带动第二驱动部件沿X向移动，第二驱动部件与第三驱动部件连接并带动第三驱动部件沿垂直于X向的Y向移动，第三驱动部件与开盒手爪连接并带动开盒手爪动作抓盖和/扣盖，第一驱动部件与控制器连接，且有不同的速度分段。本机械手采用单轴机械手来实现开盖和扣盖，开盖和扣盖的过程适当降低运行速度，保证盒体内外压力差在较小范围内，开盖和扣盖之外行程速度可以很快。这样既保证装盒成功率，也保证了装盒的节拍。
基本信息
专利标题 ：
一种两轴取件机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022131607.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-25
授权号 ：
CN213226260U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
徐卉卉
申请人 ：
济南翼菲自动化科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区科远路1658号星宇科技园1号厂房
代理机构 ：
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 ：
马祥明
优先权 ：
CN202022131607.7
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
