本实用新型公开了一种机械手臂放置架，涉及机械手臂放置的装置的技术领域。包括底座，底座远离地面一侧开设有第一滑槽，底座在水平方向上远离第一滑槽一侧开设有与第一滑槽滑动方向相互平行的第二滑槽，另设有滑块组，滑块组包括若干第一滑块和若干第二滑块，若干第一滑块滑动连接于第一滑槽内，若干第二滑块滑动连接于第二滑槽内，任一第一滑块在水平方向上总有一个第二滑块与其通过固定杆固定连接，另设有双头螺柱，双头螺柱在水平方向上与若干固定杆均贯穿设置且螺纹连接，双头螺柱的两端均转动连接于底座且一端贯穿底座的侧壁与第一电机的输出端固定连接，第一滑块与第二滑块远离固定杆一侧均铰接有若干连杆，若干连杆远离底座一端铰接第一固定板边角处。