一种夹爪机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种夹爪机构，用于夹取零部件，一固定座；一夹爪组件，所述夹爪组件包括活动夹爪和转动夹爪，所述活动夹爪和转动夹爪形成夹口，所述活动夹爪被可移动的设置在所述固定座上，所述转动夹爪相对于所述活动夹爪转动设置，所述转动夹爪向靠近活动夹爪的一侧转动，以使所述活动夹爪和所述转动夹爪夹紧零部件；和一驱动机构，所述驱动机构包括第一伸缩部件，所述第一伸缩部件设置在固定座上，所述第一伸缩部件的伸缩端与所述活动夹爪连接，以在所述活动夹爪被第一伸缩部件的伸缩端带动时，调整所述夹口的大小。具有夹爪机构的夹取范围可微调的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种夹爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022261533.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
CN214136090U
授权日 ：
2021-09-07
发明人 ：
康平杨萍
申请人 ：
上海瑞系自动化科技有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区华新镇华隆路1788号3幢1层
代理机构 ：
上海领洋专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
罗晓鹏
优先权 ：
CN202022261533.9
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-09-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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