一种角钢塔用攀爬机器人
授权
摘要
本实用新型属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种角钢塔用攀爬机器人。本实用新型包括主机以及夹持组件，夹持组件包括上夹持组件及下夹持组件，且至少一组夹持组件可相对主机作平行主机行进路径的往复位移动作；各夹持组件均包括夹爪、安装于夹爪上的可使主机产生相对角钢的俯仰角度调节的角度调节组件以及可使夹爪产生相对角钢的相近及相离动作的升降组件；所述角度调节组件的铰接轴线水平布置且垂直角钢长度方向。本实用新型在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
基本信息
专利标题 ：
一种角钢塔用攀爬机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022294222.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
CN213921283U
授权日 ：
2021-08-10
发明人 ：
张金锋姬书军刘军罗义华刘勇汪胜和
申请人 ：
国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市黄山路9号
代理机构 ：
合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
柯凯敏
优先权 ：
CN202022294222.2
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-08-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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