一种六轴机器人手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种六轴机器人手臂，包括底座，所述底座的下端设置有轨道，所述底座的上端设置有连块II，所述连块II的上端设置有连臂I，所述连臂I的上端设置有连臂II，所述连臂II的上端设置有连臂III，所述连臂III的一侧设置有接头。本实用新型所述的一种六轴机器人手臂，通过设置的底座，连块I通过滑轮在轨道内滑动，带动底板随之移动，使该六轴机械手臂在轨道上移动，使该六轴机械手臂在流水线上边移动边工作，通过设置的接头，更换不同的工作头，可对于不同的加工流水线进行工作，将工作头与连接板紧固连接，固定块通过旋转轴使连接块旋转，可带动工作头旋转工作，带来更好的使用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种六轴机器人手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022311005.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
CN213499185U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
陈大新
申请人 ：
柳州越砾网络科技有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市柳东新区双仁路10号官塘研发中心2号楼
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘宇波
优先权 ：
CN202022311005.X
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J18/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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