一种机臂连接结构及工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种机臂连接结构及工业机器人，包括与机械臂连接的第一连接板和与机械手连接的第二连接板，所述第一连接板正面设置有球窝体，所述第二连接板背面设置有连接杆，所述连接杆末端设置有与球窝体相配对的旋转球，所述第一连接板背面设置有安装槽，所述第一连接板和球窝体上均设置有穿孔，所述安装槽和球窝体通过穿孔相连通，所述安装槽内设置有电动十字滑台，所述电动十字滑台上设置有万向节，所述万向节一端与电动十字滑台的滑子固定连接，所述万向节另一端设置有传动轴，所述旋转球中部设置有与传动轴相配对的轴孔，所述传动轴插入轴孔内；该机臂连接结构调节灵活，可以使得机械手更容易和便捷的夹住货物。
基本信息
专利标题 ：
一种机臂连接结构及工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022311610.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
CN212385504U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
佛山智昂科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇软件园桃园路南海产业智库城一期A座A303-2室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022311610.7
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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