一种用于袋装与箱装的码垛机械手结构
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于袋装与箱装的码垛机械手结构，包括定位机构和支撑机构，所述定位机构包括一基础定位面，以及位于所述基础定位面上部并高于所述基础定位面设置的至少一组扩展定位面；所述支撑机构包括若干与其连接的支撑杆，支撑杆之间平行分布，且支撑杆的前端穿过所述基础定位面设置并与所述基础定位面的底部滑动连接；本实用新型结构设计合理，利用袋式包装和箱式包装的尺寸差异，通过对定位机构进行改造，使其适用于袋式包装和箱式包装两种结构的码垛作业，节省了企业的资金投入，降低了生产成本。
基本信息
专利标题 ：
一种用于袋装与箱装的码垛机械手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022344005.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-20
授权号 ：
CN213737593U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
王福华雒书华李向东张明明丁永祥张永忠王利军
申请人 ：
德州富华生态科技有限公司
申请人地址 ：
山东省德州市陵城区经济开发区西外环路西侧
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹均利
优先权 ：
CN202022344005.X
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
