本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种机器人旋转式机械手，其包括：滑轨、液压缸、机械手主体、监控探头和压力传感器，所述滑轨顶部设置有滑块，所述滑块顶部设置液压缸，所述液压缸顶部设置支撑台，所述支撑台顶部设置机械手主体，所述机械手主体包括转座、机械臂和抓手，所述转座安装在支撑台顶部，所述转座顶部设置机械臂，够进行水平方向和竖直方向的工作位置调节，满足不同场合的使用需求，在抓手上增加监控探头和压力传感器，对抓手转我是的压力进行检测，避免在抓取货物时压力过高造成物品损坏，同时，对抓取过程进行监控记录，在货物损坏时，便于后期查阅追溯。