变稳船的控制系统和方法
授权
摘要
本发明公开了一种变稳船的控制系统和方法，涉及船舶技术，包括：感知模块，用于采集变稳船在航行过程中的推进参数和六自由度上的实时运动参数；模拟船船型选择模块，用于存放被模拟目标船的运动动力预测模型；智能驾驶模块，用于调用所述目标船的运动动力预测模型，计算出待模拟船的实时运动状态作为目标指令输出；变稳操纵模块，用于通过船舶运动动力转换模型与控制转换器将所述智能驾驶模块的目标指令换成变稳船的六自由度等效受力信息，并将所述六自由度等效受力信息作为输出的控制指令；执行模块，用于控制变稳船。
基本信息
专利标题 ：
变稳船的控制系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112965484A
申请号 ：
CN202110149595.7
公开（公告）日 ：
2021-06-15
申请日 ：
2021-02-03
授权号 ：
CN112965484B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
刘佳仑谢玲利李诗杰王乐张培
申请人 ：
武汉理工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市珞狮路122号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
常柯阳
优先权 ：
CN202110149595.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-07-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20210203
申请日 : 20210203
2021-06-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
