一种信控环形交叉口仿真车辆入环路径构建方法

授权

摘要

本发明公开了一种信控环形交叉口仿真车辆入环路径构建方法，涉及智能交通仿真领域。具体实现方案为：划分信控环形交叉口为入环区域、环中区域和出环区域；确定入环区域内仿真车辆入环路径对应的目标曲线，该方法包括：采集入环区域仿真车道上各仿真车辆的交通参数值、将交通参数值满足预设入环规则的仿真车辆作为目标车辆、确定目标车辆的目标车道并构建入环路径坐标系，根据预设的换道规则确定目标车辆入环路径的控制点坐标、基于曲线函数构建与环形交叉口场景内仿真车辆入环路径对应的目标曲线。本发明适合多种信控环形交叉口的入环场景，能够模拟真实的车辆入环行驶路径，提升信控环形交叉口仿真质量。

基本信息

专利标题：

一种信控环形交叉口仿真车辆入环路径构建方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113152180A

申请号：

CN202110280449.8

公开（公告）日：

2021-07-23

申请日：

2021-03-16

授权号：

CN113152180B

授权日：

2022-05-06

发明人：

王昊贾淳媛

申请人：

东南大学

申请人地址：

江苏省南京市玄武区四牌楼2号

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：

朱桢荣

优先权：

CN202110280449.8

主分类号：

E01C1/00

IPC分类号：

E01C1/00 G06F30/20