本发明公开了一种适用于机器人手术的器械，包括弹力测定装置和中央控制器，所述弹力测定装置包括第一连接杆，所述第一连接杆的远端固定连接有第一套管。本发明通过设置压力传感器，能够测量夹取钳的组织的压力和连接杆对组织的牵拉力，并把数据传输至中央控制器，中央控制器将数据处理并传输至显示器上进行显示，并与事先预存的数据进行对比，如传输的数据在预先存储的数据值之间，则正常运行，如接受的数据高于事先预存的数据值，则中央控制器会控制警示器进行警示，且控制机器人暂停中止运转，待术者确认后再运转，以防止因压力过大，导致术中组织不小心被撕裂，从而增加了机器人手术中的安全性。