机械手抓取产品的最优路径规划方法与可读存储介质
授权
摘要
本发明提供了一种机械手抓取产品的最优路径规划方法，包括以下过程：S1、依次选取V1至Vn作为起始点,在剩余n‑1个点中，任意选取其中3个，得出组合存放在数组dis中；S2、通过数组dis，计算4点路径距离，并存放在数组PD中；S3、利用数组PD进行冒泡排序，从小到大排序的同时,根据数组PD的索引将数组dis内容进行交互，将数组PD和数组dis按照索引一一对应。本发明还提供了一种可读存储介质。本发明的有益效果是：可以较好的规划机械手抓取产品的最优路径，以提高抓取效率。
基本信息
专利标题 ：
机械手抓取产品的最优路径规划方法与可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113400308A
申请号 ：
CN202110668735.1
公开（公告）日 ：
2021-09-17
申请日 ：
2021-06-16
授权号 ：
CN113400308B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
彭志敏
申请人 ：
深圳谦腾科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区松岗街道潭头社区芙蓉路9号A栋1804
代理机构 ：
深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张西红
优先权 ：
CN202110668735.1
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-10-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20210616
申请日 : 20210616
2021-09-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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