本发明提供了一种激光路径规划方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括按照预设形状在目标构件的待加工表面进行最大程度的划分后，再按照预设形状对剩余表面进行划分，以划分成若干加工区域；将第一激光点和第二激光点分别置于加工区域的其中一组相对角处，并将第一激光点和第二激光点均按照预设扫描速度进行相对移动往复扫描；将第一激光点和第二激光点分别移动至另一组相对角处，并将第一激光点和第二激光点再次进行相对移动往复扫描，以完成对当前相对角对应的第二对角区域的扫描。本申请通过采用双激光进行扫描，并采取横纵结合扫描的方法可以有效的减少温度梯度，达到大幅降低残余应力的效果。