基于鱿鱼的仿生水下机器人
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摘要
本发明公开了基于鱿鱼的仿生水下机器人,涉及仿生水下机器人技术领域,包括喷射部分,其中,喷射部分包括首尾设置的基座和底座,基座和底座之间设置有外套膜,外套膜内成型有腔室,基座设置有连通腔室的进水通道,底座设置有出水口;以及伞骨部件,伞骨部件设置在腔室内,伞骨部件包括丝杆、绕丝杆圆周分布的多个第一连杆结构,第一连杆结构设置有第一撑伞骨,丝杆旋有与第一连杆结构连接的第一滑动螺母,丝杆通过驱动第一滑动螺母移动以带动第一连杆结构运动,从而使第一连杆结构带动第一撑伞骨撑开以涨开外模套,或带动各第一撑伞骨回缩以复位外模套。本发明减小环境对机体的影响,实现机体推进功能并且能进行多次连续喷射。
基本信息
专利标题 :
基于鱿鱼的仿生水下机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113525645A
申请号 :
CN202110769301.0
公开(公告)日 :
2021-10-22
申请日 :
2021-07-07
授权号 :
CN113525645B
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
余绍蓉马湛钟勇孟峻霆徐希辰邱华燊邓靖雯吴昊沂
申请人 :
华南理工大学
申请人地址 :
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 :
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 :
黄奕东
优先权 :
CN202110769301.0
主分类号 :
B63H11/02
IPC分类号 :
B63H11/02 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H11/00
通过水射流的船舶推进
B63H11/02
推进介质是周围的水
法律状态
2022-05-24 :
授权
2021-11-09 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63H 11/02
申请日 : 20210707
申请日 : 20210707
2021-10-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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