一种基于光照补偿的夜间车道线检测方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于光照补偿的夜间车道线检测方法，其特征在于，包括如下步骤：1）得到内蕴模式分量图像IMG1和光照补偿后的图像IMG2；2）将IMG1和IMG2进行融合；3）对增强后的图像用高斯滤波去噪、用canny边缘检测算法进行边缘检测、用Hough变换进行线检测；4）利用车道线斜率和截距特征对车道线分类和分步聚类，消除了虚假车道线，最后将聚类后保留的车道线线段利用最小二乘法拟合得到最终的车道线。这种方法能够增强夜间图像的亮度和对比度，同时能够去除因复杂光照产生的非车道线噪声，这种方法在夜间各种天气和光照条件下都能够实现对车道线的良好检测。
基本信息
专利标题 ：
一种基于光照补偿的夜间车道线检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113537147A
申请号 ：
CN202110906427.8
公开（公告）日 ：
2021-10-22
申请日 ：
2021-08-09
授权号 ：
CN113537147B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
邓鑫陈紫强
申请人 ：
桂林电子科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
代理机构 ：
桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司
代理人 ：
陆梦云
优先权 ：
CN202110906427.8
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/46 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-11-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20210809
申请日 : 20210809
2021-10-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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