安全控制系统及方法
实质审查的生效
摘要
本公开提出一种安全控制系统及方法，其中，包括：采掘设备、运输设备和控制器；其中，采掘设备包括至少一个第一测距传感器，用于获取采掘设备与第一目标对象之间的第一距离；运输设备包括至少一个第二测距传感器，用于获取运输设备与第二目标对象之间的第二距离；控制器，用于根据第一距离，确定第一目标对象是否为障碍物以及根据第二距离，确定第二目标对象是否为障碍物，并在第一目标对象为障碍物和/或第二目标对象为障碍物的情况下，对采掘设备和/或运输设备进行控制。由此，可对第一目标对象和第二目标对象是否为障碍物进行判断，并在第一目标对象和/或第二目标对象为障碍物的情况下，自动实现对采掘设备和/或运输设备的安全控制。
基本信息
专利标题 ：
安全控制系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355876A
申请号 ：
CN202111389005.4
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郝亚明杨勇程凤霞焦小峰原钢张强刘国鹏许连丙李焕丽王俊秀崔增来张越胡勇王哲金旭东杜春晖
申请人 ：
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
单冠飞
优先权 ：
CN202111389005.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211122
申请日 : 20211122
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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