本发明公开了一种智能物流用高可靠性环抱式物流箱抓取机械手，包括Y方向位移机构、Z方向位移机构、X方向位移机构、旋转驱动机构和夹持单元；夹持单元包括夹持座、一对弹性夹爪、翻转架、平移驱动电机及三个第一齿轮；夹持座固定连接在X方向位移机构的输出端，翻转架转动连接在夹持座上，一对弹性夹爪上均设有齿牙结构，夹持座的两端均设有两个相互啮合的第二齿轮，第二齿轮与弹性夹爪的齿牙结构啮合，第二齿轮与翻转架固定连接，第一齿轮转动连接在翻转架上，第一齿轮并排间隔设置，第一齿轮与平移驱动电机连接，第一齿轮之间通过传动结构传动连接；本发明使得物流箱在转运过程中抗冲击能力更强，可靠性更高，有效保护物流箱内的物料。