本发明涉及一种引入语义约束条件的课程知识图谱联合嵌入方法，属于计算机领域。所述方法包括以下步骤：第一步：定义课程知识图谱的实体和关系形成结构化数据并进行结构信息嵌入；第二步：编码课程背景信息中的目录文本信息形成目录信息嵌入；第三步：根据课程的简介信息提出相同课程类别下语义约束条件；第四步：在结构嵌入、目录嵌入和语义约束条件下设计新的损失函数，提出联合嵌入方法。本发明充分利用教育知识图谱的背景信息，不仅使实体和关系的嵌入更加准确，而且还能使实体在向量空间呈现聚类效果，进而提高实体分类任务的准确性，更好地适用于教育场景的下游任务。