本发明涉及用于上下料的机械手，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有第一旋转组件，所述第一旋转组件的顶部固定连接有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆的顶部固定连接有固定块。其有益效果是，本发明的用于上下料的机械手，由于采用第一旋转组件、第一活动组件、第二旋转组件、第二活动组件和抓取组件，相对于现有技术而言，其通过第一旋转组件，可对机械手的第二电动液压推杆进行旋转调节，便于对抓取组件的位置进行调节，且在进行旋转活动时更加稳定；通过第一电动液压推杆和第二电动液压推杆，可对抓取组件伸出的长度进行调节，便于对不同距离的金属管进行抓取；通过第一活动组件可对第二电动液压推杆的位置进行调节。