特征提取方法、网络训练方法、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种特征提取方法、基于稀疏特征处理的网络训练方法、电子设备及计算机存储介质。该特征提取方法包括：获取输入点云的第一稀疏特征；基于预先定义的多个不同的尺度对第一稀疏特征进行采样，得到每个尺度对应的第二稀疏特征；采用全连接层获取每个尺度对应的第二稀疏特征分配的权重；利用分配的权重对多个不同尺度对应的第二稀疏特征进行融合，以得到多尺度几何增强的融合稀疏特征。通过这种方式，能够保证几何信息及上下文信息，及提高点云特征提取的实时性及高效性。
基本信息
专利标题 ：
特征提取方法、网络训练方法、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494807A
申请号 ：
CN202111580868.X
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
万锐叶茂胜许双杰曹通易
申请人 ：
深圳元戎启行科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李莉
优先权 ：
CN202111580868.X
主分类号 ：
G06V10/80
IPC分类号 ：
G06V10/80 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/80
申请日 : 20211222
申请日 : 20211222
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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