本发明公开了一种Jobshop中5G组网下多车路径规划方法，涉及车辆路径规划技术领域。本发明包括如下步骤：输入地图节点信息以及节点之间的限制信息；根据已经完成路径规划的所有车的历史访问列表中各自占用节点和边的时间，更新节点的锁闭时间窗和边的锁闭时间窗；使用Jobshop调度算法生成多个车辆行驶路径信息的配送方案；计算各个车辆的行驶路径信息对应的节点间路线信息中的节点间路线成本；根据每个方案的路线成本，选择最佳配送方案。本发明通过在地图上绘制节点信息，计算相邻节点之间路径信息，确定用户的起始节点和目的节点规划路径方案，计算每个方案的路线成本，并实行最优方案，提高了多车配送效率，降低了运输成本。