本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种用于自动操作开关柜门的桁架机器人系统及操作方法；桁架机器人系统包括桁架支撑结构、第一轨道梁系统、第二轨道梁系统、第三轨道梁系统、作业机器人。本发明通过立体的三维轨道系统，为操作端作业机器人提供覆盖作业范围内全方位的作业平台；根据检测时开关柜的规格型号，驱动作业机器人运动到指定工位，又通过作业机器人可多维运动的机械臂实现末端真空吸盘装置的运动就位和自动开关柜门的动作；大大提高了开关柜柜门开关柜门的效率，节省了对检测空间的占用，降低了检测成本的投入，更进一步的提高了可适用的开关柜检测类型和范围。