一种用于无人机滑翔路径规划的风场感知算法
实质审查的生效
摘要
本发明公布了一种用于无人机滑翔路径规划的风场感知算法，该用于无人机滑翔路径规划的风场感知算法包括：采集无人机飞行过程中不同位置和不同时刻的三维风速数据；获取训练数据集输入X和训练数据集观测值F；获取测试数据集输入X′，并确定预测模型的核函数k(x，t，x′，t′)；基于核函数k(x，t，x′，t′)确定预测模型，应用训练数据集输入X和训练数据集观测值F对预测模型进行训练；将测试数据集输入X′输入训练后的预测模型中，得到测试数据集中的风速期望值及方差
本发明的风场感知算法提出了改进的核函数k(x，t，x′，t′)，在传统核函数中加入了时间变量，使预测模型具备了时间和空间上的风场预测能力。
基本信息
专利标题 ：
一种用于无人机滑翔路径规划的风场感知算法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114510817A
申请号 ：
CN202111618168.5
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吕鹏马耀陆张振
申请人 ：
中国航天空气动力技术研究院
申请人地址 ：
北京市丰台区云岗西路17号
代理机构 ：
北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人 ：
高爽
优先权 ：
CN202111618168.5
主分类号 ：
G06F30/20
IPC分类号 ：
G06F30/20 G06F17/15 G06Q10/04 G06Q50/30
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/20
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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