一种作业区域间路径生成方法及园林系统
公开
摘要
本申请提供一种作业区域间路径生成方法及园林系统，以驱动园林系统中的自动行走设备能够自动在不同作业区域之间行走，实现对不同作业区域的作业。本申请以上一作业区域中遍历路径的终点建立新的坐标系，在新坐标系下计算下一作业区域至上一作业区域中遍历路径的终点之间的跨越路径，再将跨越路径转换至原始的坐标系下指导自动行走设备运行。本申请所规划的跨越不同作业区域的行走路径能够尽可能地减少自动行走设备跨区行走的距离，提高其作业效率，并且能够配合区域内作业遍历路径的规划，减少进入新作业区域时的转向从而保证作业区域边缘的作业效果。
基本信息
专利标题 ：
一种作业区域间路径生成方法及园林系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296463A
申请号 ：
CN202111661550.4
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄鹏成孟哲王近刘楷
申请人 ：
南京苏美达智能技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市高科八路1号
代理机构 ：
江苏致邦律师事务所
代理人 ：
葛胜非
优先权 ：
CN202111661550.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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