一种铺贴机器人的作业路径生成方法及系统
公开
摘要
本申请实施例提供一种铺贴机器人的作业路径生成方法及系统，涉及铺贴施工技术领域。该铺贴机器人的作业路径生成方法包括：获取铺贴初始图纸数据；对所述铺贴初始图纸数据进行简化处理，获得轮廓图纸数据；根据所述轮廓图纸数据和定位砖走向，生成所述轮廓图纸数据对应的排砖数据；根据所述排砖数据和预设铺贴方式，生成所述铺贴机器人的作业路径数据。该铺贴机器人的作业路径生成方法可以实现铺贴机器人的自动化铺砖，保证铺贴精度、提高铺贴作业效率及降低作业成本的技术效果。
基本信息
专利标题 ：
一种铺贴机器人的作业路径生成方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114297761A
申请号 ：
CN202111664613.1
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈航英谢兵黄锐卢佳盛
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李飞
优先权 ：
CN202111664613.1
主分类号 ：
G06F30/13
IPC分类号 ：
G06F30/13 G06Q50/08 G06Q10/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/13
建筑设计，例如：与房屋、桥梁、园林、生产工厂或道路相关的计算机辅助建筑设计
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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