一种护理机器人自适应升降控制方法和系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种本发明提供的护理机器人自适应升降控制方法和系统。本发明基于机器视觉能自动识别并获取待操作物体的位置(高度)，实时求解并调整机器人的高度而无需其他改动即可适应不同的需求。同时，本发明通过采用高度检测模型基于待操作物体相对于护理机器人的本体坐标系的位姿变换关系对目标高度进行确定，能够实现机器人升降高度的精确控制，实现对身高的自适应控制和调节，进而解决现有技术中存在的护理机器人升降调节操作复杂、鲁棒性差等问题。
基本信息
专利标题 ：
一种护理机器人自适应升降控制方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114310954A
申请号 ：
CN202111670349.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张伟民周瑜黄高靳家豪李方兴黄强
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
代理人 ：
王月松
优先权 ：
CN202111670349.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/08 B25J9/16 B25J15/08 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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