无人驾驶车辆的控制方法、装置、物流配送车及存储介质
实质审查的生效
摘要

本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、物流配送车及存储介质。无人驾驶车辆的控制方法包括:确定车辆的当前驾驶模式;接收驾驶模式切换信息,根据驾驶模式切换信息确定待切换驾驶模式;根据当前驾驶模式和待切换驾驶模式的优先级确定实际驾驶模式;根据实际驾驶模式输出控制响应信号,控制车辆以实际驾驶模式运行。通过无人驾驶车辆的控制方法进而实现对无人驾驶车辆在不同运行模式下的切换设计和约束,降低车辆运行的安全风险,提高车辆的运行效率。

基本信息
专利标题 :
无人驾驶车辆的控制方法、装置、物流配送车及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114372695A
申请号 :
CN202111673780.2
公开(公告)日 :
2022-04-19
申请日 :
2021-12-31
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王小平李文川李飞张小强
申请人 :
上海易咖智车科技有限公司
申请人地址 :
上海市嘉定区翔江公路485号6幢A区
代理机构 :
北京品源专利代理有限公司
代理人 :
高艳红
优先权 :
CN202111673780.2
主分类号 :
G06Q10/06
IPC分类号 :
G06Q10/06  G06Q10/08  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政;管理
G06Q10/06
资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
法律状态
2022-05-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06Q 10/06
申请日 : 20211231
2022-04-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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