无人驾驶车辆的控制方法、装置、物流配送车及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、物流配送车及存储介质，无人驾驶车辆的控制方法包括：获取车辆的防撞触边的碰撞信息；根据碰撞信息，获取车辆周围的图像数据信息；根据图像数据信息，判断是否解除车辆的碰撞锁定状态。通过无人驾驶车辆的控制方法以实现在无人驾驶车辆发生碰撞时，保护车辆及其他道路交通参与者安全的情况下，尽可能减少运维人员人工干预次数，提高车辆自动驾驶运行效率，避免二次事故或者造成交通拥堵。
基本信息
专利标题 ：
无人驾驶车辆的控制方法、装置、物流配送车及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114379591A
申请号 ：
CN202111673548.9
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王小平李文川李飞张小强
申请人 ：
上海易咖智车科技有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区翔江公路485号6幢A区
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
高艳红
优先权 ：
CN202111673548.9
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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