一种流水线用取拿机械手臂的自动校准装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种流水线用取拿机械手臂的自动校准装置，属于流水线领域。一种流水线用取拿机械手臂的自动校准装置，包括：第一工作台与第二工作台；所述第一工作台布置在所述第二工作台上方，所述第二工作台上开设有第二滑槽；所述第一工作台的下端面的中部固定安装有凸起，所述第二工作台的上端面上开设有滑槽，所述凸起探入所述滑槽中，并与所述滑槽滑动连接；所述滑槽中设有第一螺杆，所述第一螺杆贯穿所述凸起，并与所述凸起螺纹连接；所述第一工作台的上端面上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有安装台，所述安装台上固定安装有夹具；所述第一工作台上设有水平布置的第二螺杆，所述第二螺杆与所述第一工作台转动连接。
基本信息
专利标题 ：
一种流水线用取拿机械手臂的自动校准装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121728966.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-27
授权号 ：
CN216328420U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
姚钢
申请人 ：
六安职业技术学院;合肥盛点时科教育科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省六安市金安区六寿路18号六安职业技术学院
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邢彬
优先权 ：
CN202121728966.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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