基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构
授权
摘要
本实用新型基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构涉及一种散热结构。其目的是为了提供一种散热面积大、散热效果好、结构简单的基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构。本实用新型基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构包括外壳,外壳包裹在电机外侧,外壳包括第一散热壳体和第二散热壳体,散热壳体的表面加工有齿状结构,第一散热壳体的内部设置有第一散热侧板,第二散热壳体的内部设置有第二散热侧板,第一散热侧板和第二散热侧板上加工有多个减重槽。
基本信息
专利标题 :
基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122369585.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-28
授权号 :
CN216625467U
授权日 :
2022-05-27
发明人 :
杨海峰刘振宇高连国孙俊达高峰李鹏飞
申请人 :
北京炎凌嘉业机电设备有限公司;北京炎凌半步机器人科技有限公司
申请人地址 :
北京市通州区潞苑南大街甲560号B区204-A1
代理机构 :
北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王庆彬
优先权 :
CN202122369585.2
主分类号 :
H02K5/18
IPC分类号 :
H02K5/18 H02K5/20 H02K5/04 H02K9/19
法律状态
2022-05-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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