本实用新型公开了一种用于齿轮加工的便捷式取放机械手，包括安装柱、转动臂和连接架，安装柱的内部设置有加强结构，安装柱的底端安装有转动臂，活动台顶端的两侧均安装有电动推杆，且电动推杆的底端固定有推板，推板底端的两侧均设置有夹板，且夹板内部的设置有防滑结构，防滑结构包括磁铁、固定板、防滑垫和防滑条，磁铁固定于夹板的内部，磁铁的一侧设置有固定板。本实用新型通过设置有防滑结构可进行防滑，在进行使用时夹板可能会与齿轮之间滑动，此时防滑垫可进行防滑，防滑垫的一侧设置的防滑条可对防滑垫增强摩擦力，使用时可将固定板向夹板放入，磁铁的磁力将固定板固定在夹板的内部，可便于安装，实现了进行防滑。