本实用新型涉及一种激光测距装置及单线雷达，激光测距装置包括发光单元、电源单元、受光单元、信息处理单元及第一外部线缆和第二外部线缆，所述发光单元安装在支架的底部，所述电源单元、受光单元和信息处理单元由下至上依次排列，电源单元、受光单元和信息处理单元之间通过螺钉安装在支架的顶部，发光单元与受光单元为同轴设置。各单元通过支架，从下至上依次设置，单元之间紧密结合，能够充分利用装置内部空间，形成体积小、光调简单、重量轻、结构紧密的装置，同时实现了良好的测距性能。第一外部线缆和第二外部线缆将信号线与电源线分开，减小了噪声干扰。