本实用新型公开了一种尘推机构及清洁机器人。该尘推机构包括推布组件、推布驱动组件及除尘件，推布组件包括尘推布和支撑件，所述尘推布设置在所述支撑件上，所述尘推布具有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端之间的至少部分用于与地面相接触，所述尘推布与地面接触的一侧为清洁面；推布驱动组件包括与所述尘推布的第一端相连接的驱动器，以及与所述尘推布的第二端相连接的伸缩件；除尘件位于所述推布组件的一侧、且与所述尘推布的清洁面所在的表面接触。本实用新型提供的尘推机构可对尘推布自动进行清洁，更节省人力，而且尘推布可反复使用，用户的使用成本更低。