一种机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手，涉及机械手技术领域，包括底座、机械爪旋转驱动装置和至少三个机械爪，底座的一端用于与机械臂固定连接，各机械爪均用于设于底座另一端，且至少两个机械爪为活动机械爪均用于能够绕第一轴线转动设于底座上，机械爪旋转驱动装置用于驱动各活动机械爪绕第一轴线转动至任意需求位置，且机械爪旋转驱动装置能够使各活动机械爪设于底座上的一端锁止于任意需求位置。机械手能够根据待抓取物体的形状调整形态，加强机械手在生产生活中的通用性，从而避免购置多余的机械手爪，节省成本。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122647204.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-01
授权号 ：
CN216180604U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
郑彬甫圣焱
申请人 ：
攀枝花学院
申请人地址 ：
四川省攀枝花市东区机场路10号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
张德才
优先权 ：
CN202122647204.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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