本实用新型公开了一种仿生机械鸟的扑翼机构，包括底座，底座的上端固定连接有两个安装板，两个安装板的上端均开设有凹槽，底座的上端固定连接有导向杆，导向杆的杆壁上套接有套管，套管的管壁上通过转轴转动连接有两个可调拉杆，两个可调拉杆远离套管的一端均通过旋转轴转动连接有摆臂，摆臂的一端通过轴销与凹槽相对的两侧转动连接，两个安装板相对的一侧共同固定连接有横杆，横杆的杆壁上设有传动机构。本实用新型，能够有效的降低仿生机械鸟扑翼机构运动时的惯性力，提高了机械鸟飞行时的稳定性，同时也能够根据机械鸟翅膀的不同调节扑翼机构的摆动幅度。