一种管道检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种管道检测机器人,包括包括行走单元、污泥化解单元,包括清洁水箱、第一喷头和第二喷头,所述第一喷头设置于清洁水箱底部,所述第二喷头设置于清洁水箱侧面;检测单元,包括机械手臂组件、探测头和气体传感器;摄像单元,包括安装板、连接杆、固定块、距离传感器和摄像头,所述安装板活动连接于所述连接杆,所述连接杆活动连接于固定块,所述安装板上固定设置有距离传感器和摄像头。本实用新型管道检测机器人可以应对管道内各种复杂情况,尤其是淤泥堆积产生的道路堵塞,可及时进行行走路线的淤泥清除,并实时监测管道内情况以及管壁缺陷、凹凸问题,可根据管道宽度调整行走单元轨迹,高效高质进行检测。
基本信息
专利标题 :
一种管道检测机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122798590.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-16
授权号 :
CN216441296U
授权日 :
2022-05-06
发明人 :
丁子星方海史顺亮
申请人 :
南京苏南环境科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市雨花台区凤集大道15号21幢A01栋103-2室
代理机构 :
南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
朱宝庆
优先权 :
CN202122798590.5
主分类号 :
B08B9/051
IPC分类号 :
B08B9/051 B08B13/00 G01B21/08 G01N33/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B08
清洁
B08B
一般清洁;一般污垢的防除
B08B9/00
用专门的方法或设备清洁空心物品
B08B9/02
清洁管道、管子、管子系统或管道系统
B08B9/027
清洁内表面;去除堵塞物
B08B9/04
靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置
B08B9/049
带有自身推动装置,使清洁装置沿管道移动
B08B9/051
清洁装置带有驱动清洁工具的电机
法律状态
2022-05-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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