本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括包括行走单元、污泥化解单元，包括清洁水箱、第一喷头和第二喷头，所述第一喷头设置于清洁水箱底部，所述第二喷头设置于清洁水箱侧面；检测单元，包括机械手臂组件、探测头和气体传感器；摄像单元，包括安装板、连接杆、固定块、距离传感器和摄像头，所述安装板活动连接于所述连接杆，所述连接杆活动连接于固定块，所述安装板上固定设置有距离传感器和摄像头。本实用新型管道检测机器人可以应对管道内各种复杂情况，尤其是淤泥堆积产生的道路堵塞，可及时进行行走路线的淤泥清除，并实时监测管道内情况以及管壁缺陷、凹凸问题，可根据管道宽度调整行走单元轨迹，高效高质进行检测。