一种矿井用轮式四轴传动机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种矿井用轮式四轴传动机械手，包括底座体，底座体顶部固定安装有旋转座，旋转座外部镶嵌安装有套环，套环内壁镶嵌安装有滚珠体，套环外部固定安装有固定座，固定座顶部固定安装有液压推杆，液压推杆外部固定安装有控制器，液压推杆顶部铰接安装有滑座，旋转座顶部固定安装有电机座，电机座外部电性安装有过载保护器。本实用新型通过电机座的电机轴带动机械臂转动，当机械臂承载的重量过大时会触发过载保护器，从而自动启动控制器，控制器可控制液压推杆推动滑座升降，通过滑座配合滑轨条，从而液压推杆可辅助机械臂进行抬升，避免电机座过载发生损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种矿井用轮式四轴传动机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122901960.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-24
授权号 ：
CN216566458U
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
李庆雨陈加胜熊智睿胡陈军
申请人 ：
安徽理工大学
申请人地址 ：
安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号安徽理工大学
代理机构 ：
武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
郑飞
优先权 ：
CN202122901960.3
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-05-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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