框架式仿蝠鲼潜航器
授权
摘要
本实用新型涉及一种框架式仿蝠鲼潜航器，属于仿蝠鲼潜航器技术领域，其包括潜航器主体、两个仿生胸鳍、胸鳍驱动组件、尾鳍和舵机；潜航器主体包括框架、设置于框架内的耐压舱，以及用于模仿蝠鲼躯体外形的浮力层，浮力层敷设于框架外；两个仿生胸鳍对称安装于框架的两侧；胸鳍驱动组件包括摆动驱动件和扭转驱动件；摆动驱动件安装于框架侧部并位于其对应仿生胸鳍与框架之间，摆动驱动件连接于仿生胸鳍；扭转驱动件安装于其对应仿生胸鳍上；尾鳍安装于框架的尾部；舵机安装于框架内靠近尾部处，舵机连接于尾鳍以驱动尾鳍摆动。该框架式仿蝠鲼潜航器具有良好的承压能力和布置空间，可以实现仿蝠鲼潜航器的大型化、探测功能的多样化。
基本信息
专利标题 ：
框架式仿蝠鲼潜航器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122942994.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
CN216684808U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
潘无为刘乐华张纪华余超鲁维张杨高士杰吴普国刘子晓
申请人 ：
青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;北京机电工程研究所
申请人地址 ：
山东省青岛市即墨区问海中路168号
代理机构 ：
青岛联信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
潘晋祥
优先权 ：
CN202122942994.7
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/00 B63G8/18 B63G8/38 B63G8/39
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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