一种转移金属铜基引线框架的机械臂爪
授权
摘要

本实用新型提供了一种转移金属铜基引线框架的机械臂爪,目的是解决现有由于金属铜基引线框架整体较薄,利用传统的夹持结构进行夹持转移时,容易造成金属铜基引线框架弯曲变形,为后续的裁剪工序带来障碍的技术问题。包括:壁板,为方形结构,壁板至少在四个角上设有贯穿其两侧面的夹持孔;卡板,设于夹持孔内,卡板的两端均凸出于壁板的侧面;驱动机构,其具有一个与卡板连接的输出端,驱动机构设于壁板的一侧面上,驱动机构可驱动卡板在夹持孔内运动;其中,每个夹持孔内具有两个卡板,两张卡板均与驱动机构的输出端动力连接,两张卡板可互相靠近或互相远离。具有可避免金属铜基引线框架在转移过程中出现弯曲现象的优点。

基本信息
专利标题 :
一种转移金属铜基引线框架的机械臂爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122946778.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-29
授权号 :
CN216505218U
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
刘明华刘俊
申请人 :
成都尚明工业有限公司
申请人地址 :
四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)灵池街6号
代理机构 :
成都欣圣知识产权代理有限公司
代理人 :
瞿彬
优先权 :
CN202122946778.X
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  B25J15/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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