本实用新型涉及一种机械臂复合机器人，其包括移动搬运机器人、电器柜、机械臂、执行装置和装载工装。电器柜与移动搬运机器人可拆卸连接，电器柜与移动搬运机器人电连接。机械臂上设置有多个活动关节，机械臂的第一端与电器柜连接。执行装置包括机械手和视觉检测相机，机械手设置于机械臂的第二端，视觉检测相机设置于机械手上，视觉检测相机与电器柜电连接。装载工装设置于电器柜上，机械手能够从装载工装上取放物品。物料送检时通过机械手抓取待检物放置在装载工装上，并通过移动搬运机器人将物料运至检测点，再通过机械手将待检物料放置到检测台，送检过程无需人工参与，降低了人工成本，同时有效地避免了待检物料受污染，提高了产品质量。