一种双足机器人运动控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种双足机器人运动控制系统，包括：处理单元，处理采集的测量数据，并配置双足机器人输出控制信号；电机控制单元，响应控制信号以管控电机的电压及电流输出，使电机处于期望转速和期望转向；舵机控制单元，响应控制信号以控制舵机的电压及电流输出，通过舵机模拟人类关节以使双足机器人处于指定运行状态；运动状态检测单元，获取双足机器人空间运动速度以及空间方位倾斜角度，外部环境检测单元，获取双足机器人周边环境状态。本实用新型利用各单元协同工作，其集成度高，扩展性更强。
基本信息
专利标题 ：
一种双足机器人运动控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123108715.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
CN216351951U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
刘贵张涛张新权
申请人 ：
威步智能科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区东南大道788号1幢
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
高远
优先权 ：
CN202123108715.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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