一种夹爪机构
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摘要
本实用新型公开了一种夹爪机构，涉及夹爪结构技术领域，解决现阶段夹爪机构设计复杂、不具有旋转功能等问题。其包括有壳体、若干个夹爪以及移动驱动件，若干个夹爪均布可旋转安装于壳体的周向方向上，若干个夹爪的外侧端形成夹口；壳体上还活动贯穿有夹紧拉轴，夹紧拉轴的一端伸入夹爪远离夹口的里侧端并与夹爪的里侧端形成斜面配合以收缩夹口，夹紧拉轴的另一端连接于移动驱动件上；若干个夹爪的里侧端外围还设置有拉簧圈，拉簧圈具有向内径方向收缩的趋势并环套箍紧于夹爪的里侧端上以展开夹口。夹爪通过夹紧拉轴的斜面配合和拉簧圈的弹性收缩实现夹口的收缩和展开，夹爪得以夹持和释放，设计巧妙，结构简单、紧凑、合理，夹持稳定可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种夹爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123140392.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
CN216422588U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
赵宗礼赵哲熊萍赵凤侠赵宗旗雷井红张桥仝海亮
申请人 ：
奔龙自动化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市乐清市北白象镇白象大道
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
陈学晓
优先权 ：
CN202123140392.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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